根据儿童思维发展理论，思维形式的发展可分为以下几个阶段，主要年龄段如下：

一、感知运动阶段（0-2岁）

特点：以直观行动思维为主，通过感知和动作来探索世界，思维与行为高度关联。

示例：婴儿通过抓握、吸吮等动作了解物体特性。

二、前运算阶段（2-7岁）

特点：进入具体形象思维阶段，依赖具体事物或表象进行思考，具有泛灵论倾向（如认为物体有生命），且存在“自我中心”现象。

示例：3岁幼儿认为所有车辆都会跑，无法区分自行车和汽车的不同功能。

三、具体运算阶段（7-11岁）

特点：能够进行逻辑思维，但需依赖具体情境，可进行简单抽象推理，如分类、排序等。

示例：孩子能理解“所有苹果都是水果，但水果不都是苹果”的逻辑关系。

四、形式运算阶段（11岁以后）

特点：抽象逻辑思维能力显著提升，可进行假设-演绎推理，解决复杂问题。

示例：青少年能进行数学证明或哲学思考。

总结

3-7岁：主要处于 具体形象思维阶段，依赖直观表象和具体事物进行认知。

其他阶段：0-2岁为感知运动阶段，7-11岁为具体运算阶段，11岁以上逐渐进入形式运算阶段。

若问题特指“思维形式”的主要阶段，则 3-7岁是关键发展时期，对应具体形象思维的成熟阶段。